Ampeln, Verkehrssignale oder Roboter sind Signalgeräte, die an Straßenkreuzungen, Fußgängerüberwegen und anderen Orten positioniert sind, um den Verkehrsfluss zu steuern.

Die erste Ampel der Welt war ein manuell betriebenes gasbeleuchtetes Signal, das im Dezember 1868 in London installiert wurde. Es explodierte weniger als einen Monat nach seiner Einführung und verletzte seinen Polizisten. Earnest Sirrine aus Chicago patentierte 1910 das erste automatisierte Verkehrskontrollsystem. Es verwendete die Wörter "STOP" und "PROCEED", obwohl keines der beiden Wörter beleuchtet war.
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